Compania noastră a luat parte în anul 2005 la concursul pentru finanţare GVOP-3.3.1. al Uniunii Europene, în care a câştigat un grant de finanţare cu tema: "Realizarea unui prototip de echipament cameră video-robot inovative pentru calificarea, măsurarea dimensională a pieselor".

Camere video asamblate pe manipulatorul robotului.
Pentru măsurarea dimensională cu ajutorul camerelor video este importantă posibilitatea de mişcare realizată mecanic prin intermediul unui braţ de robot, ce poate poziţiona camera în jurul obiectului de măsurat. Braţul robotului trebuie să posede posibilitatea de poziţionare precisă, lipsită de vibraţii şi un număr corespunzător de grade de mobilitate. Ansamblul cameră- braţ de robot deschide noi orizonturi de aplicaţie atât pentru robotică cât şi pentru procesarea de imagini. Măsurarea dimensională se poate astfel adapta cu uşurinţă unor cerinţe din ce în ce mai complexe, unor modificări ale piesei, şi unor modificări ale parametrilor de măsurat.

Procesarea de imagini realizată cu ajutorul sistemelor de proiectare grafică.
Dacă pentru măsurarea dimensională a unei piese sunt necesare mai multe imagini achiziţionate şi asamblarea acestora, atunci sunt necesare şi mai multe poziţionări programate ale camerei. Pentru o altă piesă de o altă configuraţie geometrică, poziţiile programate trebuie modificate, în aşa fel incât să se poată măsura parametrii geometrici ai acestei piese. Soluţia problemei de poziţionare a camerei este ca aceasta să fie comandată pe baza informaţiilor furnizate de către un program de proiectare asistată. În cadrul aplicaţiilor curente, industriale, de procesare a imaginilor, se întâlnesc sarcini de măsurare în producţia de serie mare şi masă, la care se realizează verificarea şi calificarea produselor. În cazul schimbării produsului, echipamentul de măsurare cu cameră trebuie reprogramat, sau trebuie schimbată configurarea parametrilor programului existent. În cazul moficării parametrilor, se modifică doar limitele toleranţelor, dar nu şi dimensiunile ce trebuie măsurate. În cazul în care, la schimbarea fabricaţiei, se modifică şi forma geometrică a produsului, sistemul de măsurare trebuie reprogramat complet, în aşa fel incât să fie capabil să măsoare corect dimensiunile noului produs. Aceaste reprogramări dese descresc flexibilitatea şi productivitatea liniei de fabricaţie şi totodată necesită aportul unor experţi programatori.

Şi în cazul echipamentelor de măsurare OFF LINE flexibilitatea liniei de fabricaţie este influenţată în mod negativ de faptul că în cazul schimbării piesei trebuie modificat şi programul de măsurare.

Pentru a elimina aceste neajunsuri ce survin la schimbarea produsului, soluţia este ca parametrii procesării de imagini să fie definiţi şi calculaţi deja în cadrul stadiului de proiectare al produsului. În acest sens, proiectantul produsului, în timpul fazei de proiectare, defineşte vederi (proiecţii) ale produsului tridimensional, şi în cadrul acestor vederi defineşte dimensiunile ce trebuie măsurate, formele geometrice care trebuie verificate, şi specifică aceşti parametrii în documentaţia tehnică a produsului. În cursul proiectării asistate, odată cu generarea desenelor 3D, se generează fişierele cu parametrii de măsurare şi verificare ce sunt accesibili în mod automat programului de procesare de imagini. În aceste fişiere se regăsesc informaţii privitoare la vederile piesei, situarea camerei, poziţiile formelor geometrice de verificat şi toleranţele limită admisibile. Sistemul de măsură ce posedă aceste informaţii nu va mai trebui reprogramat la schimbarea produsului, ci este suficientă apelarea fişierului cu informaţiile corespunzătoare.

În cadrul acestui proiect compania noastră are posibilitatea de a realiza prototipul unui echipament ce constă dintr-un robot echipat cu sistem vizual, programabil prin programul de proiectare asistată, utilizând asamblarea informaţională a unor sisteme CAD, a roboţilor industriali şi a sistemelor de măsurare vizuală.